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2023-05-24 发布于四川
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本发明的低能耗被动柔性踝足关节假肢，通过在柔性支撑组件设置前足坡度和后跟坡度使假肢，使假肢脚跟着地时，使足板后跟构件沿着坡度高的地方辅助人体向坡度低的方向倾斜，模拟人体足踝部外旋的姿态，以及假肢趾尖离地时，使足前板构件沿着坡度高的地方辅助人体向坡度低的方向倾斜，模拟人体足踝部内旋的姿态；以及假肢在外旋或内旋，通过带动裸部底板配合裸部顶板对挤压形变件的挤压导向，使踝部组件向内侧或外侧侧倾，模拟人体自然步行时足板内翻和外翻的动作。本发明的假肢，较好地模拟人体自然步行姿态，避免了截肢者在不自然步行时消

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112168440 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011023562.X (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人吉林大学地址 13

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