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一种双余度舵机通道故障切换系统及逻辑设计方法，系统包括与双余度舵机相连的主通道A和备通道B，主通道A和备通道B均包括处理器、通道故障逻辑电路以及功率驱动电路，处理器根据输入状态经过通道故障逻辑电路开断功率驱动电路，功率驱动电路驱动双余度舵机动作；正常情况下，只有主通道A投入工作，备通道B处于热备份状态，各通道的通道故障逻辑电路根据本通道的运行状态接通或切断本通道功率驱动电路的输出。切换逻辑设计方法包括初始化配置、通道类型配置以及故障处理逻辑设置。本发明能够适应主通道、备通道以及独立通道的工作配置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112182876 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011024528.4
(22)申请日 2020.09.25
(71)申请人 西安微电子技术研究所
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