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本发明公开了基于减背景、帧差和Meanshift算法的果蝇攀爬检测、跟踪方法，其中涉及的基于减背景、帧差的果蝇攀爬检测方法，包括步骤：S1.获取果蝇攀爬的视频序列图像，并根据获取到的视频序列图像进行背景建模，得到背景模型；S2.在获取到的视频序列图像中随机选取两帧图像，记为第i帧图像和第i+1帧图像；S3.分别计算第i帧图像和第i+1帧图像与背景帧的帧差，得到连续两帧的帧差结果；S4.将得到的连续两帧的帧差结果做与运算，得到果蝇攀爬的目标区域；S5.对所述得到的目标区域进行选择和校正处理，得到果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112183420 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011071948.8 G06T 7/20 (2017.01)
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