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2023-05-24 发布于四川
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本发明涉及一种搅拌桶自动对接的系统及方法，系统包括控制模块、视觉识别机构、吊装机构、升降机构、外部抱圆机构、内撑机构、焊点寻位机构、焊接机构、转运机构和翻转机构，视觉识别机构识别筒节的位置以及筒节的纵焊缝位置，吊装机构抓取筒节后吊运至升降机构，升降机构的旋转平台动作使得两对接的筒节的纵焊缝错开预定距离，外部抱圆机构对两对接的筒节进行自定心抱圆，内撑机构对对接的筒节进行内撑，焊接机构进行点焊，转运机构将搅拌桶转运至翻转机构上，翻转机构将搅拌筒从立式翻转到卧式。本发明采用竖向对筒节自动组对，保障了组

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112192066 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202010859038.X (22)申请日 2020.08.24 (71)申请人湖南

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