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用于机器人焊接的焊缝特征节点设计技术.pdfVIP

用于机器人焊接的焊缝特征节点设计技术.pdf

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    本发明提供用于机器人焊接的焊缝特征节点设计技术，涉及机器人焊接领域。该用于机器人焊接的焊缝特征节点设计技术，包括节点参数化设计、节点扫面路径设计、节点焊接路径设计和工艺包生成匹配，所述节点参数化设计是一组焊缝及其结构关系的集合，所述节点扫面路径设计是用于获得焊缝区域或周边结构的实际坐标尺寸，用于消除因构件定位误差或结构制作误差造成的影，常所述节点焊接路径设计是根据节点扫面路径设计的数据，计算出每道焊缝参数，所述工艺包生成匹配将节点参数化设计、节点扫面路径设计和节点焊接路径设计进行汇总并生成模型。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112171121 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011055968.6 (22)申请日 2020.09.28 (71)申请人 安徽工布智造工业科技有限公司

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