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本发明公开了一种基于半边排序法的三维孔洞补偿方法,包括:采集点云数据,对点云数据进行预处理;其中,预处理包括降采样和滤波;将预处理后的点云数据通过法线投影到二维平面后进行三角剖分,得到平面内各点的拓扑关系,并确定各原始三维点的拓扑连接,得到半边结构的点云网格;判别点云网格中的空洞,依次获取组成孔洞的所有边界边,对所得的边界边进行排序;对排序的孔洞所有边界边集合,取角度最小两个半边,增加新的半边和三角片,依次迭代直到孔洞修补完成。本发明能够根据孔洞边界边的数量对孔洞进行选择性填补,通过对孔洞周围半
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112184564 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010848916.8
(22)申请日 2020.08.21
(71)申请人 湖北三江航天红峰控制有限公司
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