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2023-05-24 发布于四川
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外管道清扫机器人本体装置.pdf

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本发明公开了一种外管道清扫机器人本体装置，其包括：中间连接件本体、可拆卸地设置在中间连接件本体两侧的侧连接件本体，其中，中间连接件本体和侧连接件本体的截面为弧形，中间连接件本体和两个侧连接件本体围设成非封闭的曲面体，可卡套在待清扫的管道外壁，设置在侧连接件本体的外边缘的行走轮组件，所述行走轮组件可与待清扫的管道外壁接触。本发明通过可拆卸连接中间连接件本体和侧连接件本体，可以将外管道清扫机器人本体装置卡套在待清扫的管道外壁，以此实现对管道外壁的清扫，并且可以满足不同直径管道的清扫要求；通过行走轮组

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112170393 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011120832.9 (22)申请日 2020.10.19 (71)申请人河南

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