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本发明公开了一种外管道清扫机器人本体装置,其包括:中间连接件本体、可拆卸地设置在中间连接件本体两侧的侧连接件本体,其中,中间连接件本体和侧连接件本体的截面为弧形,中间连接件本体和两个侧连接件本体围设成非封闭的曲面体,可卡套在待清扫的管道外壁,设置在侧连接件本体的外边缘的行走轮组件,所述行走轮组件可与待清扫的管道外壁接触。本发明通过可拆卸连接中间连接件本体和侧连接件本体,可以将外管道清扫机器人本体装置卡套在待清扫的管道外壁,以此实现对管道外壁的清扫,并且可以满足不同直径管道的清扫要求;通过行走轮组
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112170393 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011120832.9
(22)申请日 2020.10.19
(71)申请人 河南
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