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2023-05-24 发布于四川
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检测出料式工件上胶机.pdf

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本发明涉及上胶机领域，尤其是检测出料式工件上胶机。该上胶机包括转台、治具、治具旋转机构、胶筒、二轴机械手、工件抓取部、胶检测机构、三轴机械手，所述转台上转动连接有治具，转台底部固定有治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴固定在治具上，三轴机械手上安装有胶筒，二轴机械手位于转台上方，二轴机械手上安装有工件抓取部和胶检测机构。该发明通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。通过三轴机械手来移动胶筒，用胶筒来给工件上胶。通过可移动的工件抓取部来抓取工件进行出料。通过胶检测机构来检查涂胶的胶量和胶形。本申请提高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112170113 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011216713.3 (22)申请日 2020.11.04 (71)申请人常州钟楼银星汽车附件有限公司

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