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本发明公开了一种工业机器人夹持部件，属于机器人设备技术领域，包括两个夹板，两个夹板相靠近一端均开凿有十字槽，两个十字槽内设置均有卡位机构有，位于左部的夹板的上端固定连接有第一固定板，位于左部的夹板的下侧设置有翻转机构，位于右部的夹板的上端固定连接有两个第一固定块，两个第一固定块的上端均固定连接有齿条，两个齿条均贯穿第一固定板，第一固定板的左侧设置有驱动机构和限位机构，两个齿条的下端均固定连接有三角连接杆，最终可以实现便于机器人夹持不规则形状的物品，且夹持住在运送途中防止物品脱落，实用性极强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112192590 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010888806.4
(22)申请日 2020.08.28
(71)申请人 南京禹智智能科技有限公司
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