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本发明涉及一种基于等离子切割的多功能管道开孔装置，包括云台组件、摆臂组件、防护组件、滑轨组件和切割组件，云台组件包括云台支撑盘、中空旋转台和转台，摆臂组件包括摆臂和支架板，防护组件包括盒体和盖板，盒体固定在摆臂的下侧，盒体上设有进气管接头和出气管接头，盖板密封固定在盒体的下侧，滑轨组件竖向安装在支架板上，切割组件包括与滑轨组件连接的转接座，转接座的中部固定有等离子切割枪，等离子切割枪的一侧设有激光测距仪，等离子切割枪的另一侧设有摄像仪或红外线测距仪，等离子切割枪和激光测距仪到中空旋转台轴线的垂直
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171034 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011100676.X
(22)申请日 2020.10.15
(71)申请人 安科工程技术研究院（北京）有限公
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