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本申请提供了一种控制适配器及具有其的手术装置,手术装置还包括操作杆和动力装置,操作杆的一端设有手术器械,另一端设有手柄。控制适配器包括安装部和器械通道部,器械通道部包括转轴、轴套和旋转结构,转轴设有通道,操作杆手术器械端从通道入口进入通道并且从通道出口伸出通道,从而穿过通道,操作杆的手柄端与转轴在通道入口处固定连接,转动手柄以控制手术器械发生动作。旋转结构固定于转轴的通道入口端的外侧,通过转动旋转结构带动转轴转动,从而带动手柄转动,进而控制手术器械。人手操作手柄时会有旋转的极限,通过设置旋转结构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112168350 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010989717.9
(22)申请日 2020.09.18
(71)申请人 极限人工智能有限公司
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