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本发明公开了一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构,包括换向支架,两个行走轮分别安装在换向支架的两端,双出轴电机位于两个行走轮之间,双出轴电机的两端分别传动连接至两个丝杆升降装置,所述丝杆升降装置固定安装在紧凑型四向穿梭车的车架上,丝杆升降装置的下端通过可升降的丝杆连接安装在换向支架上。通过集成机构和优化结构的方式,在保持行走机构体积、长度不增的情况下,实现换向功能,让四方向行走和重载运输保持稳定的有益效果;具有能有效控制体积,换向动作切换迅速、稳定准确、缩降成本的效果,能适用于各种类型的四向穿梭车,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112173528 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011223172.7
(22)申请日 2020.11.05
(71)申请人 云南
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