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本发明涉及一种四轮四足机器人底盘，包括基座、轮式机构、第一攀爬机构、第二攀爬机构、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一连接轴和第二连接轴，轮式机构、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别设置在基座上，第一驱动装置用于驱动轮式机构运行，第一攀爬机构通过第一连接轴设置在基座上，第二攀爬机构通过第二连接轴设置在基座上。当需要越障时，轮式机构和攀爬机构配合行走，当轮式机构碰到障碍物时，通过驱动装置带动连接轴旋转从而带动攀爬机构扒住障碍物，使轮式机构自然抬起，越过障碍物，继续前行；当在平地
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112172956 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011080745.5
(22)申请日 2020.10.13
(71)申请人 中原动力智能机器人有限公司
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