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本发明涉及电力施工技术领域,具体涉及一种井盖提拉装置及提拉方法,装置包括支架、提拉杆和控制系统,支架包括竖直的支撑杆和水平的连接杆,支撑杆为液压杆,连接杆上设有红外测距仪,连接杆上还安装有移动器,移动器底部依次连接有电动推杆和提拉杆,提拉杆底部通过旋转器连接有挡片,控制系统包括支撑杆控制模块、连接杆控制模块、提拉杆控制模块和分析模块;方法包括将装置移至井盖处,分析模块分析红外测距仪结果后发送信号给移动器控制子模块、电动推杆控制子模块、旋转器控制子模块和支撑杆控制模块,各模块配合控制装置提拉井盖。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112174062 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010906640.4 (51)Int.Cl.
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