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摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手.pdfVIP

摆动旋转机构和纸板移送纠偏机械手.pdf

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    摆动旋转机构，其转动架在支撑架上转动，转动传动机构的丝杆安装架与螺母安装架分设在支撑架和转动架上，螺母安装架在支撑架或转动架上转动设置，传动装置驱动丝杆在丝杆安装架上转动，螺母设螺母安装架上，丝杆与螺母配合传动，丝杆带动转动架转动；纸板移送纠偏机械手，含摆动旋转机构，其安装架连在转动架上，支撑架在机架上前后移动，转动架与安装架之间设升降传动机构，升降传动机构带动安装架在转动架上升降。在转动架负载较大、惯量较大时能稳定摆动，传动装置采用较小功率电机，电机体积小、重量轻，能降低负载，纸板移送纠偏机械

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107458108 A (43)申请公布日 2017.12.12 (21)申请号 20171

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