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本发明公开了一种侧向板转运机构，包括转运机构、吸附机构、分离机构以及防脱落机构，吸附机构包括抵压框、吸附管架以及锥形吸盘，抵压框通过伸缩气缸侧向安装在转运机构上，吸附管架安装在抵压框上，锥形吸盘安装在吸附管架靠近侧向板的一侧，吸附管架的内部设置有连接锥形吸盘的气管，气管中通入作用在侧向板表面的正气压或负气压；分离机构包括导向支架、分隔卡块以及侧压柱，导向支架安装在转运机构上，对称分布在侧向板两侧的分隔卡块滑动安装在导向支架上，侧压柱的底端与分隔卡块的外侧端相互配合，当抵压框抵压侧压柱时，能将分隔
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112193591 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010923022.0
(22)申请日 2020.09.04
(71)申请人 芜湖顺威智能科技有限公司
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