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2023-05-24 发布于四川
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激光点云数据处理方法、装置、设备及无人驾驶系统.pdf

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本发明实施例提供一种激光点云数据处理方法、装置、设备及无人驾驶系统。本发明实施例通过按照预设圆心角对环形激光区域进行分割，得到多组子区域，每组子区域对应同一个圆心角，对于每组子区域中的任一子区域，根据所述子区域的激光点云数据，确定所述子区域对应的区域平面，根据所述子区域对应的区域平面，从所述子区域的激光点云数据中识别非地面数据，能够从激光点云数据中识别出非地面数据，过滤掉地面数据，为无人驾驶车辆“感知”障碍物提供基础，并且能够达到较高的过滤准确率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180343 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011063043.6 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司

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