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本发明公开了一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线及生产方法，属于钻头加工技术领域。本发明的生产线包括出料槽、机械手、调整机构、输送机构、监测机构和三角架；所述的出料槽一端连接钻头生产机器出口，另一端设置有机械手，对钻头进行抽检；所述的输送机构连接出料槽出口，监测机构监测钻头头部朝向，调整机构将头部朝向错误的钻头进行调整；所述的三角架设置于输送机构出口，用于堆放钻头。本发明利用输送带将钻头输送到三角架上自动码垛，无需人工码垛；同时利用监测机构监测钻头头部朝向，对于朝向错误的钻头，利用调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112173712 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011041911.0 G01G 19/00 (2006.01)
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