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2023-05-24 发布于四川
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一种基于避障系统的多转向模式控制方法.pdf

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本发明为一种基于避障系统的多转向模式控制方法。该方法包括以下步骤：第一步，在触摸屏中按下启动按钮，激光雷达开始扫描周围环境，最后将像素数据传到可编程逻辑控制器；第二步，可编程逻辑控制器根据像素数据计算得到距离信息，然后根据障碍物的距离信息选择不同的运动模式和避障模式；第三步，在触摸屏中设置障碍物的有效距离和碰撞距离，最后可编程逻辑控制器以此为基准进行判断；第四步，可编程逻辑控制器根据障碍物的不同方位执行不同的模式；本发明不但解决了传统车辆视野区域过小，转向不灵活等技术缺陷，而且能够实现应对不同的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112193243 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011122335.2 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人河北工业大学地址

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