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本发明公开了一种高尔夫球置顶式检测方法、系统及存储介质,所述方法包括下述步骤:摄像头的标定:将摄像头的图像坐标系转换成世界坐标系;高尔夫球的定位:对发球后摄像头采集的第一帧图片的整张图片采用全局定位获取高尔夫球的坐标数据;对发球后摄像头采集的后续帧图片先预测高尔夫球的落点范围并以该落点范围获得该帧图片的局部图片,后对该局部图片采用全局定位获取高尔夫球的坐标数据;参数计算;高尔夫球的转速检测:对定位所用图片中的高尔夫球上的标记采用基于梯度的动态分割法进行提取,通过所述提取的标记在图片中的角度变化获
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112184808 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011000469.7
(22)申请日 2020.09.22
(71)申请人 深圳市衡泰信科技有限公司
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