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本发明涉及一种用于定位车辆(1)的方法。根据本发明，通过比较(VLM)用车辆(1)传感器系统测定的地标物(LMS)和在地图中、特别是在地图部分(KA)中存储的地标物(LMK)，确定多个位置假设(PH)。通过分析所有位置假设(PH)并借助概率分析(PA)过滤掉所有错误信息，确定具有完整性值的位置假设(PHI)。通过根据预给定的限值的过滤(F)来确定具有以预定方式足以用于定位车辆(1)的位置精度的位置假设(PHP)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112204346 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 201980036810.3 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
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