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2023-05-24 发布于四川
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一种单道直线式理瓶方法及装置.pdf

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本申请提出一种单道直线式理瓶装置及方法。该理瓶装置包括：视觉模块、直线式夹瓶翻转机构及控制模块，所述控制模块分别电性连接视觉模块及直线式夹瓶翻转机构，所述直线式夹瓶翻转机构包括相对配置的第一驱动模块及第二驱动模块，所述第一驱动模块及第二驱动模块分别配置有皮带，其夹住容器瓶的瓶口，所述视觉模块用以获取进入所述直线式夹瓶翻转机构的容器瓶的方向信息，并反馈至所述控制模块，所述控制模块接收并响应接视觉模块反馈的容器瓶的信息，在所述容器瓶进入直线式夹瓶翻转机构后控制第一驱动模块及第二驱动模块以匹配的方式运

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112173661 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011172991.3 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人苏州西斯派克检测科技有限公司

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