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2023-05-24 发布于四川
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具有刚柔结合结构的仿生干黏附脚掌.pdf

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本发明公开一种具有刚柔结合结构的仿生干黏附脚掌，包括上层的刚性脚掌、中间层的可调柔性脚垫和底层的仿生干黏附材料层，可调柔性脚垫粘合在刚性脚掌的下表面上，仿生干黏附材料层粘合在可调柔性脚垫的下表面上；刚性脚掌包括一个小腿、一个向心关节轴承和一个脚掌；可调柔性脚垫采用聚二甲基硅氧烷PDMS材料制备而成的柔性层，可调柔性脚垫通过材料制备中各组分的配比调节刚度，来控制仿生干黏附材料层的形变程度；仿生干黏附材料层采用仿生干黏附材料制成。优点：本发明脚掌，显著增加了对足底黏附材料的利用率，从有效黏附面积的测

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112172955 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011064802.0 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人南京航空航天大学地址

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