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本发明公开了一种基于机器视觉的气密性自主行走机器人。本发明包括自主行走轮组、步进电机、控制器、升降支架、皂液涂刷装置B、工业相机、光学照明组件和计算机。自主行走轮组安装在移动导轨中,能够在移动导轨上左右移动;两个步进电机和一个控制器设置在平台板上表面,平台板下表面与自主行走轮组固定连接;两个步进电机分别用于驱动机器装置的左右移动以及升降支架的上下移动;从而带动工业相机和皂液涂刷装置的上下左右移动。本发明利用高像素CCD相机所采集的图像,经漏点图像特征辨识,实现漏点的精确定位和漏率估算,从而代替传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112192539 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010946175.7 G01M 3/12 (2006.01)
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