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本发明公开了一种模块化循环网格型仓储系统及调度方法，包括拣货区和备货区；拣货区包括m个拣货模块，每个拣货模块均包括若干个货格；每个拣货模块最外端的一个货格为分拣位置，分拣位置与外部拣货装置连接；所述备货区包括1个备货模块，备货模块包括若干个货格；每个拣货模块中至少有一个货格与备货模块中的货格相连接，拣货模块与备货模块之间连接的货格为各自的接口位置；每个拣货模块和备货模块内部至少有两个空位货格。由多个模块化的网格存储模块连接而成，具有较强的灵活性和扩展性；采用解耦的分散式调度控制架构，实现整个仓储
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112193703 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011043443.0
(22)申请日 2020.09.28
(71)申请人 中国人民解放军海军工程大学
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