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本发明提供了一种龙门式五轴联动立车,涉及结构件加工技术领域。所述立车包括:床身立柱、工作台、横梁、拖板、滑枕、单摆主轴;单摆主轴包括电主轴和伺服旋转机构,电主轴通过水平设置的转轴与伺服旋转机构转动连接,电主轴在伺服旋转机构的驱动下随转轴旋转摆动。本发明中,工作台在床身导轨上沿X轴方向自由滑动,拖板在横梁的导轨上沿Y轴方向自由滑动,实现了电主轴与工件的相对水平移动,滑枕在拖板上沿Z轴方向自由滑动,便于电主轴深入工件内部,伺服旋转机构驱动电主轴摆动,使得电主轴的钻铣角度的自由可控,实现了立车既可以用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171307 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011013031.2
(22)申请日 2020.09.23
(71)申请人 厦门中科伊贝格机械有限公司
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