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本申请公开了一种可移动平台悬停方法、可移动平台及计算机可读存储介质，其中该方法包括：获取阵列雷达采集到的观测数据(S101)；根据位置信息对多个候选目标物体进行筛选，得到目标物体集(S102)；根据目标物体集中的多个目标物体的位置信息，控制可移动平台悬停(S103)。本申请可以准确悬停可移动平台。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112204489 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 201980034090.7 (51)Int.Cl.
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