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2023-05-24 发布于四川
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一种用于无人机的变距装置、变距控制方法及无人机.pdf

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本发明公开了一种用于无人机的变距装置、变距控制方法及无人机，包括驱动器、固定环、旋转环和变距拉杆；驱动器包括第一直线电机和第二直线电机；固定环套设在螺旋桨转轴上且与螺旋桨转轴球铰连接；固定环上设置有第一连接支座、第二连接支座和第三连接支座；第一直线电机连接于第一连接支座与机架之间；第二直线电机连接于第二连接支座与机架之间；第三连接支座与机架滑动配合；旋转环以定轴转动的方式套设在固定环上；变距拉杆用于连接桨毂和旋转环。该变距装置仅需控制两个直线电机的推杆伸缩即可实现周期性变距，驱动方式和控制逻辑得

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112173099 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011352027.9 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司

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