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一种手臂复健装置.pdfVIP

一种手臂复健装置.pdf

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    本发明涉及一种复健装置，尤其涉及到一种手臂复健装置。一种手臂复健装置，包括固定立柱，所述固定立柱上安装有升降台，所述升降台上安装有手臂前后摆动机构，所述手臂前后摆动机构的转轴上安装有直线运动机构，所述直线运动机构的下端安装有手臂左右摆动机构，所述手臂左右摆动机构的下端安装有手腕摆动机构。本发明采用电机驱动手臂各种关节运动，进行全方位的复健运动，可以更好的帮助患者进行手臂复健。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112168608 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011050293.6 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人 重庆智领医创科技成果转化服务有

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