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本发明属于车辆LED灯具制造技术领域，具体涉及一种LED灯板转运机械手，包括固定臂和翻转臂，所述翻转臂与固定臂枢接且枢轴上设有用于驱动翻转臂翻转的电机，所述翻转臂上设有用于夹持第一灯环的第一夹持部，所述固定臂上设有用于夹持第二灯环的第二夹持部，当翻转臂与固定臂相互合拢时，第一夹持部和第二夹持部刚好能够将未剥离状态下的LED灯板组的第一灯环和第二灯环夹紧，当翻转臂与固定臂张开时能够将LED灯板组的第一灯环和第二灯环相互剥离；所述固定臂安装在六轴机械臂上。本发明的转运机械手能够将未剥离状态下的第一灯
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171006 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011092556.X
(22)申请日 2020.10.13
(71)申请人 安徽中巨智能科技有限公司
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