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本申请涉及一种电梯制动设备、制动控制方法、装置和存储介质。其中，电梯制动设备，包括驱动模组和多个制动器；驱动模组与各制动器连接；在电网电源失电的情况下，驱动模组驱动任一制动器进行制动动作；驱动模组在间隔预设时长后驱动另一制动器进行制动动作以完成本次驱动，并更新驱动次数；驱动模组累加驱动次数直至各制动器均完成制动动作。上述电梯制动设备可以使得各组制动器分别进行制动，制动力矩以减少数倍的形式提前产生，并延时预设时长后另一组制动器再产生制动力矩进行叠加制动。从而降低了制动力矩上升的速率，进而有效的降低
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112174009 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011162039.5
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 日立电梯电机（广州）有限公司
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