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本发明公开了一种基于磁导航的鸡舍巡检移动平台(以下简称AGV)。该平台包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括：AGV基体，为整个移动平台提供动力；ArduinoUNO开发板，分为信息采集板和速度控制板，前者配合RFID识别模块采集AGV的位点信息并将其上传至LattePanda主控板，后者配合磁导航传感器执行LattePanda主控板传来的速度控制指令及进行PD算法的循迹。软件系统包括：通过ArduinoIDE和LabVIEW程序进行信息交互和生成控制指令。本发明通过PD算法配合RFID位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112198874 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010991375.4
(22)申请日 2020.09.10
(71)申请人 南京农业大学
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