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2023-05-24 发布于四川
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本发明涉及一种可编程手柄及其控制方法，包用于用户编程的主控制器和用于采集包括数字和模拟量信息的副控制器，所述主控制器通过GPIO口连接有触摸模块、点阵显示屏、蜂鸣器模块，通过SPI接口连接有TF卡模块，通过UART串口连接有串口选择电路，通过IIC接口连接有陀螺仪模块和副控制器，所述副控制器连接有数字量通道与模拟量通道采集手柄输入信息，通过SPI接口连接有远距离数传模块用于控制远距离目标，主控制器运行时会首先判断记忆标识来决定从TF卡内加载哪段程序，用户可以将独立功能的程序放置在TF卡内选择运行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180805 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011117265.1 (22)申请日 2020.10.19 (71)申请人杭州海灵智电科技有限公司

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