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本发明提供了一种电梯资源调度方法及装置，该方法包括：收集第一跨楼层任务；将产生时间最早的第一跨楼层任务的上货楼层和搬运方向分别作为指定电梯的运输起始楼层和运行方向，并据此筛选出第二跨楼层任务，根据第二跨楼层任务的卸货楼层和占用空间、以及指定电梯允许的托盘叠放层数，确定第二跨楼层任务在指定电梯内的当前可用空间内的停靠位置和叠放层；根据停靠位置从电梯里侧到电梯外侧，叠放层从低到高的排序顺序依次通知负责承接第二跨楼层任务的搬运设备搬运该第二跨楼层任务的托盘到指定电梯的接驳位置，并控制安装于指定电梯内的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112193953 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011062555.0
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 杭州海康机器人技术有限公司
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