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本发明属于图像处理技术领域，尤其是涉及双目图像快速处理方法及装置，包括以下步骤：数字图像的获取，采用两个视觉摄像机同时对图像进行获取；摄像机标定，利用立体视觉系统摄像机对三维场景中对象点在左右两个摄像机图像平面上的坐标位置与其世界空间坐标之间的映射关系的确立；特征提取，计算机获取匹配赖以进行的图像特征，并用自适应滤波器对相位奇点和相位卷绕的问题进行解决。优点在于：本发明通过对两幅图像的特征和内容进行对比，对特征进行参数描述，然后根据计算得出的相似度进行匹配，完成图像匹配，另外在图像分析时采用特征
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112200872 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011062976.3
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 张成林
地址 上海市
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