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2023-05-24 发布于四川
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无人驾驶交通灯检测分类方法和装置.pdf

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本发明提供一种无人驾驶交通灯检测分类方法和装置，所述方法包括：获取交通灯图像，并对交通灯图像进行数据增强处理；使用数据增强处理后的交通灯图像对分类网络进行训练，以得到预测的交通灯的状态；获取在高精度地图中的真实的交通灯的地图坐标系坐标，并对地图坐标系坐标进行转换，得到交通灯的像素坐标系坐标；计算真实的交通灯与预测的交通灯的面积交并比；当面积交并比大于预设阈值时，确定预测的交通灯的状态为正确的交通灯；根据正确的交通灯进行分类网络预测。由此，在使用卷积神经网络对交通灯进行目标检测分类的基础上引入高精

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112183382 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011056163.3 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人深兰

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