智能留样二级库及其使用方法.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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智能留样二级库及其使用方法.pdf

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本发明涉及一种智能留样二级库，包括：库体，其侧部设有第一传递窗口，其内部排布有若干置放架，置放架上放置有若干存放药品的托盘；托盘存取机构，其可沿着置放架主动行走，包括取放组件，其包括可伸缩的伸缩盘，伸缩盘可伸入置放架取放托盘以及带着托盘穿过第一传递窗口输送至库体外；缓存平台，位于第一传递窗口一侧，用于缓存自伸缩盘取出的若干托盘；机械手，用于在缓存平台处的托盘中取放药品；以及交换操作平台，分为供机械手取放药品的机械手操作区和供人工取放药品的人工操作区，交换操作平台包括放置药品的移动台，移动台可往返

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112193696 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011008673.3 (22)申请日 2020.09.23 (71)申请人苏州艾隆科技股份有限公司

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