数字孪生与虚拟调试技术应用 PPT课件 项目三:任务1 - 机器人基本仿真.pptx

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常州机电职业技术学院项目三任务1建机器人通用操作周 斌 知识内容知识目标1.了解工业机器人仿真的功能2.掌握坐标系创建的方法3.掌握机器人通用操作的建立方法4.掌握添加机器人路径点的方法5.掌握验证机器人路径可达性的方法6.掌握优化机器人路径的方法7.掌握机器人电缆建立方式8.掌握机器人电缆调整关键参数的方法9.掌握添加机器人外部轴的方法10.掌握初始化机器人位置的方法知识内容1.能够创建机器人通用操作2.能够添加机器人路径点3.能够验证机器人路径可达性4.能够优化机器人路径5.能够建立机器人电缆6.能够调整机器人电缆的关键参数7.能够添加机器人外部轴8.能够初始化机器人位置 提纲任务描述本

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