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本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体是涉及一种环保型复合砌块的自动砌墙设备，包括：光线反射调节机构，设置于墙基处，光线反射调节机构有两个输出端，光线反射调节机构的两个输出端分别位于墙基的两侧；水平仪，水平仪有两个，两个水平仪分别设置于光线反射调节机构的两个输出端上，轨道，设置于光线反射调节机构的一侧；轨道车，设置于轨道上，工业机器人，设置于轨道车上，工业机器人的输出端设置有两个红外测距传感器、工业照相机、输料管和刮平机构；砌块夹爪，设置于工业机器人的输出端，本技术方案可以对复合砌块进行自动堆砌、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112177365 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011255975.0
(22)申请日 2020.11.11
(71)申请人 李维全
地址 323
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