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2023-05-24 发布于四川
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机器人静配送药管理方法及系统.pdf

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本发明公开一种机器人静配送药管理方法及系统，包括终端、静配控制模块和调度中心，静配系统接收用户输入的目的地配送信息并经调度系统向装货位置就位的机器人发送目的地调度指令；机器人接收并根据目的地调度指令向目的地行进；机器人经调度系统向静配系统反馈目的地位置就位信息；静配系统接收用户输入的取货信息并基于取货信息释放货物。利用本发明提供的方法，可以支持集中多台自主移动机器人一起处理静配输送业务，联动调度系统、联动电梯进行跨楼层输送配液，方便高效快捷，节省人力；静配装药及护士站取药均通过扫码、电子仓格完成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112183927 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010873257.3 (22)申请日 2020.08.26 (71)申请人蓓安科仪（北京）技术有限公司

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