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本发明公开的一种自主移动的输电线路清障车，包括车身，所述车身内设有开口向上的放置腔，所述放置腔下侧内壁上固接有放置腔，所述放置腔上端固接有固定轴，所述固定轴上端转动连接有转动箱，所述转动箱内设有开口向上的联动腔，所述固定轴的上端位于所述联动腔内并固接有固定蜗轮，所述联动腔左右内侧壁之间转动连接有转动轴，所述转动轴上固接有两个摆动杆；本发明可沿着输电线路进行移动，移动的同时判断输电线路上的种类，对杆状障碍物进行折断并收集，对漂浮障碍物进行燃烧处理；将搭在输电线路上的杆状障碍物抬起并转动九十度之后将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112186624 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011076325.X
(22)申请日 2020.10.10
(71)申请人 缙云叶普电子科技有限公司
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