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本发明实施例提供一种基于路侧单目摄像头的交通参与者定位方法和系统,实现了利用路侧单目摄像头对乘用车、客车、行人和骑车人这四类交通参与者的精确定位。仅依靠视觉方案,不要求车辆装备摄像头,极大降低成本。通过对车辆接地点的精确检测以及对行人、骑车人接地点范围的创造性的估计,利用路侧摄像头相对地面固定的优势,采用坐标转换,实现了对交通参与者的精确定位。经试验验证,对车辆的平均定位精度可达10cm,对行人的定位也是准确有效的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112183206 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010879183.4 G08G 1/01 (2006.01)
(22)申请日 20
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