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一种用于操作包括车辆感测系统的车辆的方法,该方法包括:基于由车辆感测系统的成像设备生成的车辆座舱的图像数据来生成车辆座舱的基线图像模型,基线图像模型是在乘客事件之前生成的;以及基于由成像设备生成的车辆座舱的图像数据来生成车辆座舱的事件图像模型,事件图像模型是在乘客事件之后生成的。该方法进一步包括:利用车辆感测系统的控制器通过将事件图像模型与基线图像模型进行比较来标识图像偏差,该图像偏差对应于从乘客事件之前到乘客事件之后的车辆座舱中的差异;以及基于所标识的图像偏差来操作车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112204612 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 201980036150.9 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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