毛细针端部位置的控制方法及单细胞分析方法.pdfVIP

毛细针端部位置的控制方法及单细胞分析方法.pdf

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本发明提供了一种毛细针端部位置的控制方法及单细胞分析方法,所述毛细针端部位置的控制方法包括以下步骤:(A1)获得所述毛细针端部的图像;(A2)分析所述毛细针端部的图像,获得所述毛细针端部相对摄像单元焦平面的位置,以及毛细针端部位置相对焦平面位置的偏差;(A3)根据所述偏差以及映射关系,获得所述毛细针的移动量;所述映射关系为所述毛细针的移动量和偏差间的对应关系;(A4)驱动所述毛细针移动;(A5)在毛细针的移动中,判断所述毛细针端部位置是否处于焦平面,直到毛细针端部位置处于所述焦平面。本发明具有控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112198216 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011026157.3 (22)申请日 2020.09.26 (71)申请人 宁波大学 地址 31

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