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2023-05-24 发布于四川
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一种重载四向穿梭车.pdf

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本发明公开了一种重载四向穿梭车，包括车架，安装在车架上的Y向行走机构，X向行走机构和换向机构，两套行走机构均具有主、从动轮结构；通过换向机构Y向行走机构能在上车架上实现上下升降，以控制Y向行走机构的主、从动轮在升、降下和X向行走机构在路面之间产生的高低差变化，以实现行进过程中的换向；上车架上安装有能载物并能升降的货物升降机构。本发明整体结构上简化机构，组件多集成功能，单个零件体积不变的情况下，集成几个零件的功能，省掉其他零件，从而压缩体积，在保证小车体积不变的情况下增大负载；且具有同步升降的技术

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112173527 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011223171.2 (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人云南

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