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2023-05-24 发布于四川
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一种应用于建筑幕墙检测及监测的可行走导轨系统.pdf

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本发明公开了一种应用于建筑幕墙检测及监测的可行走导轨系统，包括：吸附支撑装置，垂直吸附在建筑幕墙上；水平轨道，位于建筑幕墙的上下两端，且安装在吸附支撑装置上与建筑幕墙悬空；竖直轨道，位于两水平轨道间，且悬空设置在建筑幕墙竖直方向；轨道移动装置，连接水平轨道和竖直轨道，并带动竖直轨道在水平轨道上行走。本发明提供的导轨系统，通过吸附支撑装置将水平轨道和竖直轨道悬空在建筑幕墙上，距建筑幕墙一段距离，可让爬壁机器人在导轨系统上行走，以方便爬壁机器人跨越建筑幕墙的边框障碍物进行检测及监测工作；同时，爬壁机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112197800 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202010915504.1 (22)申请日 2020.09.03 (71)申请人四川省建筑科学研究院有限公司

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