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2023-05-24 发布于四川
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本发明适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人自动返回方法、装置及电子设备，包括：根据机器人上接收器，对于信号发射装置发射在近场区的定位信号的初始接收情况，确定前进条件以及旋转方向；控制机器人原地朝向旋转方向旋转，当机器人上的左接收器和近场区的定位信号的接收情况满足前进条件时，控制机器人在前进过程向左转动；当左接收器接收到信号发射装置发射在返回区的定位信号时，控制机器人原地向左旋转；当机器人上的前方接收器接收到返回区的定位信号时，基于前方接收器和信号发射装置的信号对接，完成机器人与信号发射装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112190184 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011034290.3 (22)申请日 2020.09.27 (71)申请人小狗电器互联网科技（北京）股份有

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