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2023-05-24 发布于四川
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停车方法、装置、设备及无人驾驶系统.pdf

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本发明实施例提供一种停车方法、装置、设备及无人驾驶系统。本发明实施例通过接收停车指令，所述停车指令中包括车辆的目标停车位置信息和车头朝向信息，根据目标停车位置信息和车头朝向信息，在地图上确定第一检测区域，所述第一检测区域包括位于目标停车位置信息对应的停车位区域前方设定范围内的第一区域和位于所述停车位区域后方设定范围内的第二区域，基于确定了所述第一检测区域的地图，对所述第一检测区域对应的实际物理区域进行激光雷达扫描，以检测所述第一区域和所述第二区域内是否存在障碍物，得到第一检测结果，若所述第一检测

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180932 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011062999.4 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司

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