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本发明公开了一种轨道清障用巡检机器人，包括底座、转轴连接在底座两侧的制动轮、设置在底座顶端的第一架体、设置在第一架体顶端的第二架体与设置在第二架体端部的夹持组件；所述底座的底端设置靠近前端与后端的位置均设置有用于带制动轮旋转的制动电机，所述第一架体的一侧固定安装有调节电机，所述调节电机的制动轴的端部固定安装有主动轮，所述第二架体的内部通过安装轴安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过传动带连接；所述第一架体的前端设置有摄像头，所述第二架体的前端设置有照明灯。本发明能够有效避免机器人在返程途中因为
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112180935 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011082015.9
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 合肥中科创奥数字科技有限公司
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