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本发明公开了一种工业智能化六轴机器人,包括第一横板、滑板和壳体,所述第一横板的滑槽处滑动卡接有滑板,所述滑板的上表面固接有壳体,所述第一横板的上表面左侧安装有移动装置。该工业智能化六轴机器人,通过驱动电机带动固定圆盘,圆盘上的滚子配合移动框将圆周运动转化为往复循环的直线运动,推杆在移动框的带动下与壳体的外壁固定相连,从而带动壳体进行循环往复移动,实现了机械手的来回位移和复位,通过T形转盘、转轮、第二支板第二梯形板和第二电机等结构之间的相互配合,可以通过第二电机的输出轴带动T形转盘进行转动,T形转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112192559 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010936418.9
(22)申请日 2020.09.08
(71)申请人 陈春莉
地址 110
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